| Für all diejenigen, die keinen Rohdatenempfänger besitzen, sind auf dieser Seite einige Dateien zum eigenen Nachvollziehen der Positionsbestimmung zusammengestellt. Dabei handelt es sich zunächst um die vom Programm u-center generierte proprietäre ubx-Datei. Diese muss mittels teqc oder RTKCONV in eine RINEX-Beobachtungs- und -Navigationsdatei konvertiert werden. Wer auch diesen Schritt scheut, kann hier auf die Beobachtungs- und Navigationsdaten der jeweiligen Aufnahme im RINEX-Format zugreifen. Außerdem ist zu jeder Aufnahme eine passende Almanach-Datei vorhanden. Für die Überprüfung des selbst ermittelten Ergebnisses gibt es ein Bildschirmfoto mit der von u-center berechneten Aufnahmeposition. Manchmal liegen zudem Fotos vom Aufnahmeort vor, so dass ein direkter Vergleich markanter Geländepositionen in Google Maps vorgenommen werden kann. Die Dateien der ersten Tabellenzeile ("sonnenpfad"-Dateien) bilden die Grundlagen für alle im Buch dargestellten Berechnungen. |
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Empfänger: Navilock NL6002U mit ublox NEO-6P Die Empfängerdaten dieses Abschnitts können mit den im Buch beschriebenen Verfahren ausgewertet werden. |
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Empfänger: SparkFun GPS-RTK Board (GPS-15005) mit ublox NEO-M8P-2 Die Daten dieses Empfängers wurden mit RTKCONV in RINEX-Dateien der Version 3 konvertiert. Dies hat eine alternative Struktur der Beobachtungsdatei zur Folge, so dass die im Buch beschriebenen Routinen für das Einlesen der RINEX-Beobachtungsdatei verändert werden müssen! Hinweise dazu befinden sich unter dem Menüeintrag Anpassungen in Maxima. |
| ubx-Datei | Beobachtungsdatei | Navigationsdatei | Almanachdatei | Position in u-center | Foto |
| klippeneck8.ubx | klippeneck8_obs.txt | klippeneck8_nav.txt | klippeneck_alm.txt | klippeneck.jpg |
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Empfänger: SparkFun GPS-RTK Board (GPS-16481) mit ublox ZED-F9P Da die Daten dieses Empfängers ebenfalls mit RTKCONV in RINEX-Dateien der Version 3 konvertiert wurden, gilt das oben Gesagte zu den benötigten alternativen Einleseprozeduren hier ebenfalls. |
| ubx-Datei | Beobachtungsdatei | Navigationsdatei | Almanachdatei | Position in u-center | Foto |
| klippeneck9.ubx | klippeneck9_obs.txt | klippeneck9_nav.txt | klippeneck_alm.txt | klippeneck.jpg |
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Beispieldateien des Buchs: "Global Positioning System" von Misra und Enge |
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Das empfehlenswerte Buch von Pratap Misra und Per Enge: "Global Positioning System – Signals, Measurements and Performance" verweist auf eine zum Buch gehörige WWW-Seite: https://www.gpstextbook.com. Von dieser Seite können weitere Daten (OBS- und NAV-Dateien im RINEX-Format) zur Positionsbestimmung bezogen werden. Es handelt sich dabei um Aufnahmen, die mit militärischen Empfängern erstellt wurden, so dass die benötigten Pseudoranges in den Beobachtungsdaten gleich dreimal enthalten sind: Zunächst als Pseudoentfernungen, welche aus dem C/A-Code der L1-Frequenz gewonnen wurden, dann aber zusätzlich auch als Pseudoentfernungen, die aus dem verschlüsselten P-Code erstellt wurden, der zum einen auf der L1 und auch auf der L2-Frequenz gesendet wird. Da auch Aufnahmen mit aktiver Selective Availability und eine Angabe zur exakten Empfängerposition in der Sammlung enthalten sind, können Vergleiche mit der jeweils erzielbaren Genauigkeit angestellt werden. Da die Aufnahmen jeweils über einen ganzen Tag erfolgten, sind diese RINEX-Dateien sehr umfangreich und zudem in ihrer Struktur ebenfalls leicht verändert, so dass die Dateien insbesondere gekürzt und Funktionen in Maxima angepasst werden müssen. Konkrete Hinweise dazu befinden sich unter dem Menüeintrag Anpassungen in Maxima. Hier ist ein Paar beispielhaft gekürzter Dateien (Vandenberg vom 18.09.2000) verfügbar: |
